Puedo volver a pasar el tribunal

Hola buenas tardes, mi pregunta es: hace 6 años enferme me detectaron posible apnea del sueño ya que soy conductor profesional, aparte múltiples dolores de cervicales, hernias discales agotamiento, dolores musculares, síndrome de fatiga crónica, fibromialgia, en fin un amplio historial medico y después de pasar 5 veces el tribunal a los dos años me dieron el alta para incorporarme al trabajo mi estado físico me lo impedía llegando a un acuerdo con la empresa la cual me liquido, ¿y pase a cobrar 426 Euros al inem .Tengo 59 años puedo solicitar nuevas revisiones al inss? ¿Para qué revisen mi caso? Y poder optar a una pensión espero su respuesta agradeciendo su comentario Y ASESORAMIENTO JURÍDICO un saludo. PEDRO RINCÓN