Puedo quedar embarazada si mi novio se la tocó y después me masturbó?

Hola tengo 18 años y mi novio 17 , mi novio y yo nunca hemos tenido relaciones sexuales , pero hoy lo estábamos haciendo con ropa y el me empezó a masturbar yo se que ahí no puede pasar nada sino que el problema radica en que el no se acuerda si se la toco antes o no pero sus boxers estaban húmedos , yo me acabe de tomar una pastilla anticonceptiva pero mis dudas siguen puedo este embarazada ? Les agradecería una rápida respuesta