Problemas con una herencia entre hermanos

Ha fallecido mi tio, el cual estaba soltero. Vivía junto a mi madre en la casa de sus padres, y la casa sigue a nombre de mis abuelos porque mi tío tenía problemas de ludopatía y no quería arreglar los papeles. Ahora tenemos las dudas de ver cuantas deudas pueda tener, porque sabemos que algún préstamo tiene por ahí sin pagar, aunque no nos dijo cuanto ni dónde. El problema es por mi madre. Ella sólo cobra la pensión de viudedad y no tendría para hacerse cargo de las deudas, pero la casa que pasaría con ella? La pueden dejar en la calle? Que se puede hacer? Y después, el tema Hacienda cómo sería? Muchas gracias, un saludo.