¿Puede ser grave este dolor testicular en el lado izquierdo?

De pequeño me operaron del testículo izquierdo por que este no se me colocaba bien, una operación muy sencilla, hace 2 años me dieron unas dos patadas ahí que en ese momento no me dolía ni nada, al cabo de unos meses tuve dolores intensos, dejé pasarlo unos meses y se me olvidó ya y creo que se curó. Hace 2 semanas me puse unos pantalones vaqueros y al rozarme o algo, me dolió fuerte ahí, en el abdomen y la espalda. Tiré los pantalones, pero ya no tengo dolor, solo una molestia ahí. Me noto abajo de ese testículo como las venas hinchada, venas o lo que sea, o los conductos de algo. En el otro no me noto nada de eso, y ese testículo lo tengo un poco más grande que el otro, mi padre me ha mirado y dice que lo tengo los dos por igual y que no hay inflamación ni nada (no ha tocado, solo ha mirado) no sé si ir al urólogo o no. ¿Qué opinan?

Ahora que me acuerdo, al eyacular me molesta un poco más en ese mismo testículo. Pero después no tengo la molestia.