Compraventa de vivienda y compra de otra vivienda habitual

Buenos días:

Querría hacerle una consulta. Vamos a vender nuestra vivienda habitual y nos hemos comprado otra. La 1ª se compró en el 2002 por 90.000€ y a día de hoy aún quedan por pagar 30.000€ de hipoteca. La vamos a vender por 135.000€ a través de inmobiliaria. A esta cantidad hay que descontar los 30.000€ que restan de la hipoteca (no sabemos si hay que descontarla o no), 5.000€ de la inmobiliaria, unos 5.200€ de la plusvalía municipal más los gastos que conlleve la cancelación de la hipoteca, registro, notaria...
¿Hay qué reinvertir la totalidad recibida? Osea, ¿los 135.000€ menos esos gastos o la diferencia entre por cuanto se compró y por cuanto se vende? Osea, los 45.000€...

La segunda vivienda la hemos comprado en febrero de 2015 con una hipoteca de 148.000€.

Nos gustaría si fuese posible nos aclarase un poco el asunto.

Muchas gracias