Terminar de pagar un piso el IVIMA

Buenas tardes.

Hemos heredado de mi madre un piso del IVIMA, que se lo dieron en el año 85 a pagar en 35 años y al que le quedan por pagar 5.000,00 euros . Estamos dispuestas a pagarlos, sabemos los pasos a seguir y una de mis hermanas siempre ha vivido en esa casa y sigue viviendo. Queremos saber después de pagar lo que queda pendiente, que es lo próximo que habría que hacer para que legalmente fuera nuestro y no de el IVIMA? Que coste tendría escriturarlo a nombre de las tres hermanas? Se podría hacer o habría que esperar 30 años, como hemos leído por ahí?

Gracias de antemano por su ayuda.