Con 38 años que tengo y en buen estado de salud ¿Sería conveniente hacer testamento?

Tengo dos hijas de 2 y 4 años y estoy casada en separación de bienes. ¿Cómo quedaría mi herencia en caso de que me ocurriera algo sin hacer testamento? ¿Podría hacer tutora legal de las niñas a mi madre para que ella administrase mis bienes?