¿Se pierde el derecho a usufructo al separarse?

Mi madre se separó hace años y tenía la vivienda en usufructo. Mi padre ha muerto sin testar ( Cataluña) y nos dicen que heredamos los hijos. El problema es que la vivienda está ocupada por mi madre y nos hacen pagar en el ayuntamiento la plusvalía sin aplicarnos ninguna bonificación porque, según dicen, mi madre pierde el derecho a usufructo al estar separada legalmente. ¿eso es así ?