Amigos aquí subo un ejercicio :)

Algo te indique en tu consulta de hace un par de días.

Básicamente descomponías las fuerzas en barras obteniendo el par de fuerzas iguales que inciden sobre el nudo A. Luego hallas la fuerza resultante P sobre la rosca del sinfín ( función del angulo theta) y planteas el avance del sinfín como función del paso L de rosca y del angulo alfa girado... Luego despejas el momento teórico al que le debes sumar el momento de roce para obtener el par total.

Seguramente el Profesor Valero te otorgará una explicación más detallado y sobre todo didáctica del tema.