Hemos comprado una casa a medias con mis padres. En caso de que ellos fallezcan, ¿Como hago para que mi hermana no herede?

Mi marido y yo hemos hecho una casa a medias con mis padres. La casa figura a nombre de los 4 en partes iguales y lo mismo con la hipoteca. En caso de que mis padres fallezcan, ¿qué tendría que hacer para que mi hermana no herede nada de la casa? ¿qué tendría que hacer para que en caso de que nos pasara algo a cualquiera de los 4, la casa quedara repartida en los que quedan?