Mi marido y yo queremos dejar todo lo nuestro a nuestros sobrinos, ¿Tengo que hacer testamento?

Mi marido y yo tenemos un seguro de vida que en caso de que nos pase algo a uno, el seguro es para el otro pero en caso de que nos pase algo a los dos, ¿como hacemos para que se queden con todo nuestros sobrinos ya que no tenemos hijos? ¿Tendríamos que hacer testamento? ¿en que consiste?