Herencias de abuelos a nietos por repudia de hijos

Buenas tardes

desde hace unos años mi abuelo no se puede valer por sí mismo y sus hijos( entre ellos mi padre) se han desentendido de el.

yo soy el único que lo cuido y me preocupo por él .

ahora mi abuelo me quiere poner en su herencia como heredero único , esto es posible?

en otro orden de cosas , llegados el momento de su fallecimiento, para una vivienda con un valor catastral de 30000€ y teniendo en cuenta que resido en Andalucía , cuantos de impuestos tendría que pagar?

gracias