Mi lavadora Siemens Siwamat XL 1262 no centrifuga

Mi lavadora no centrifuga bien, casi siempre tengo que utilizar el centrifugado adicional y a veces ni aun así. También la pongo a media carga porque parece que centrifuga algo más.                                            Mi pregunta es si este tipo de averías tiene arreglo o directamente pienso en comprarme una nueva. Y si es lo segundo qué lavadora me recomendarían.