¿Cuáles son las exenciones en el impuesto de sucesiones?

Vivo en Madrid, tengo 49 años, y el pasado mes de Enero falleció mi madre ( soy hijo único). Me dejó en herencia 3 inmuebles y ahora he de pagar casi 19000€ en concepto de impuesto de sucesiones. Yo estoy en el paro sin prestación, no tengo casi ingresos, y a duras penas puedo afrontar el pago de esa cantidad. Mi pregunta es ¿hay alguna exención o bonificación que se me pueda aplicar para reducirla?. ¿Cómo podría saber si el cálculo que me han hecho es correcto? ¿Se podría aplazar y/o fraccionar el pago? . Ando un poco perdido. Muchas gracias por el servicio. Quedo a vuestra total disposición. Saludos.