¿Qué gastos genera, por parte de un heredero, hacer una escritura de una vivienda vieja sin testamento?

Hace 15 años falleció el propietario de una vivienda vieja la cual no tiene escrituras más que simplemente los recibos generales (ibi, luz, agua, etc...) que hasta en la actualidad se siguen pagando. Hoy en día se quiere vender por una cantidad que asciende a 6000€ a terceros, ¿tendría qué hacerme heredero?, y ¿Qué gastos conlleva?. Al mismo tiempo ¿habría qué realizar una nueva escritura legal actual?, ¿Qué nuevos gastos generaría?. Agradecería un respuestas, gracias.