Corresponde presentar escrito por ingresos Indebidos?

Una sanción de Aeat por falta de retenciones a un empleado mas correspondiente ingreso de dichas retenciones, se puede solicitar devolución por ingresos indebidos ya que era error del modelo 190 y no de las retenciones aplicadas. Se presento recurso contra sanción alegando dicho error y no hubo respuesta y después pasó a embargo, el cual se recurrió alegando lo mismo y dijeron que estaba fuera de plazo pero que era cierto aunque ya no podíamos hacer nada.