Mi hermano y yo queremos vender casa heredada

Buenos dias, mi madre tiene alzhéimer  y mi hermano es tutor de mi madre, mi madre tiene varias propiedades y está viviendo en la casa de mi hermano, tenemos una casa de mi madre vacía con el riesgo que alguien se pueda meter en ella y hemos decidido hacer los trámites para intentar venderla previa consulta con el juez de tutoría, la casa es de mi madre y padre pero mi padre falleció, mi pregunta es ¿el 50% del valor de la casa que pertenece a nosotros de mi padre ya fallecido lo podemos sacar y no guardar en depósito para mi madre? Gracias