Hace dos años mis padres me hicieron una donación que por desconocimiento no declaré como tal

Hola, soy residente de la comunidad de Aragón, y hace dos años recibí una donación de mis padres, residentes en Cataluña, de una cantidad aproximada de unos 25.000 euros, de la cual no declaré por desconocimiento. Ahora, por casualidad, veo que no la hice correctamente y que habiendo hecho un trámite en un notario con un costo de unos 300 euros antes de 1 mes recibida la tranferencia mi deuda con hacienda hubiera quedado saldada, porque leí que con cantidades inferiores a 400.000 euros estaba exentas de retención. Es verdad? Una vez pasados dos años, que me recomendaríais? 

Gracias de antemano, Un saludo