¿A la hora de configurar una dirección IP estática en un servidor DNS como NO-IP debo relacionarla con la IP de mi PC?

Tengo unas dudas respecto a la configuración de un módem GPRS para un control remoto de un dispositivo con interface serie 232. Trataré de explicarlo lo mejor que pueda ya que no soy ningún experto en el tema de redes, a ver si es correcto o si tengo algo mal, agradecería cualquier orientación. El entorno con el que voy a trabajar es MTX TUNNEL. Me registré en la página NO-IP para obtener una IP Estática. En la configuración del Modem MTX existe un archivo en el que especifico mi nombre de usuario y nombre DNS que tengo asignado (aparte de otros parámetros) hasta esta parte creo que tengo correctamente relacionado lo que es el módem con el servidor DNS NO-IP. Las dudas que tengo son las siguientes: ¿Si desde mi ordenador quisiera acceder al control remoto del dispositivo, a la hora de configurar el programa aplicación para controlarlo debo especificar la IP del servidor DNS que me han asignado? Y por último ¿tengo qué relacionar esa dirección con la IP de mi ordenador? Si mi ordenador tiene una dirección dinámica, ¿previamente habría de configurarla como una dirección estática? La confusión principal que tengo con todo esto es saber cómo queda establecida la conexión PC-Servidor DNS gratuito- MODEM GPRS-DISPOSITIVO REMOTO.