Renault Megane II 1.5 dci 80 cv no arranca a la primera

Hola! Tengo un Renault Megane II 1.5 dci 80 cv del año 2004, y no me arranca siempre a la primera. La diagnosis me da error P0340, es decir error en el circuito del sensor de posición del árbol de levas. Está claro que podría ser tanto el sensor como el cableado como el conector. Cuando no arranca el motor de arranque intenta arrancar. Una vez que arranca ya va perfecto. Esto le pasó una vez y en 2 minutos lo solucionaron pero no se lo que hicieron. Ahora quiero hacerlo yo. Las preguntas son:

- ¿Donde se encuentra el sensor de posición del árbol de levas? ¿Bastaría con limpiarlo?

- ¿podría ser el sensor de PMS? ¿donde se encuentra? Este creo que se llena de virutas, por lo que he investigado.

Yo creo que será uno de los dos y si con limpiarlos basta estupendo. A ver si me pueden decir donde se encuentran. Gracias por adelantado