Ralentí Inestable megane 1.9 dti Fase 2

Que problema o falla debe estar teniendo el auto, cuando lo dejo regulando (ralentí), el motor baja las vueltas (de lo normal a 500 rpm). Baja y vuelve a subir, generando que el motor se mueva.

Es un Megane fase II, motor f9Q 1.9 dTi. Tiene 157.000 km