¿Cómo cancelar una nota preventiva de embargo?

He cancelado una deuda, sobre la que tenía un embargo. Una vez saldada la deuda, quisiera saber, los pasos que debo seguir, para que en el Registro de la Propiedad, me cancelen la anotación preventiva de embargo y por tanto la misma, pueda quedar libre de cargas.

GRACIAS.

Un saludo,

Alfredo Rodríguez Álvarez