¿Embarazo con preseminal en los dedos?

Quisiera que me sacaran de dudas ya que como tantos me encuentro preocupado por un error que algunos también han cometido, tuve un faje con una chica y yo estaba mojado con el pre, en ningún momento hubo penetración y tampoco eyaculación, pero recuerdo haberme tocado el pene con el liquido y entre el faje no recuerdo si se seco en mi dedo o no (lo más probable es que si), entonces toque su vagina, aun sin penetración, solamente en los labios, quisiera saber si existe riesgo de embarazo ya que estoy muy intranquilo y me preocupa mi futuro.