¿Tengo que informar a sepe sobre una herencia?

Estoy cobrando una prestación de 500 euros del paro, tengo 57 años, y acabo de cobrar una herencia de la venta de el piso de mis padres de 5.600 euros, mi pregunta es si debo comunicarle al sepe que he percibido este dinero, y en su caso si perderé el paro o lo que pueda suceder un saludo de antemano y