Como filtrar datos en un Datagrid VB 6 Usando Data Environment

Tengo una base de datos en access y la conecte con vb.. Además tengo una tabla pedidos con otra tabla detalle pedidos con relación uno a muchos... Como hago para que me muestre un registro de pedido y ademas el detalle de ese pedido en el datagrid( solo un pedido, la idea es que al presionar siguiente se valla al pedido siguiente, ejemplo n° 2 y me muestre todos los item de ese pedido n° 2 y no toda la tabla ...