A veces no se me levanta el pene mientras hago el amor ¿Porque?

Llevó año y medio con mi novia y nuestra vida sexual va bien, pero hay veces que no se me levanta o incluso cuando lo estamos haciendo se me pasa la erección, a veces es algo puntual y otras puede durar como 2 o 3 días que me cueste mantener la erección.

¿Debería de comentárselo al medico o es normal que pase de vez en cuando?