¿Cómo se pueden hacer transferencias de vehículos?

Soy Auxiliar de seguros trabajo para corredurias on-line y los clientes que vienen quieren que yo les haga las transferencias de sus vehículos, además del seguro, también me piden que les haga autorizaciones para que otras personas conduzcan su vehículo fuera de España.

¿Mi pregunta es seria legal y aceptado sin el sello y firma de un Gestor o Notario?