¿Existe posibilidad de embarazo si penetró sin condón?

Empezando el mes después de estar segura del paso que daría, mi pareja y yo empezamos un jugueteo previo a una relación pero estábamos decididos que no pasaría más porque no había condón y no correríamos el riesgo, sin embargo en una de las volteretas que dimos sentí que su miembro entró un poco, ¿nos retiramos inmediatamente pero mi pregunta es puede haber un embarazo?

Note ciertos cambios en mi cuerpo por ejemplo los senos los veo diferentes y ya me preocupe.