Dos de cuatro herederos no quieren firmar modelos de autoliquidación

Mi madre falleció a finales de abril, ya han pasado cuatro meses y la cuestión es que, mi madre haciendo testamento, ha desheredado a mi padre y ha dejado como heredero a los tres hijos y una nieta, con el siguiente reparto: a dos de ellos (los que se niegan a firmar) le ha dejado la legitima estricta, y a mi y mi hija como herederos universales.

Puedo mi hija y yo cobrar la herencia de mi madre, que solo tiene un poco de dinero, ¿sin inmuebles ni otra cosa aunque ellos se nieguen a hacer dichos modelos?

¿Qué pasos debo seguir para cobrar ese dinero?