Mi nissan xtrail se revoluciona solo

Tengo un Nissan Xtrail 2.5 de gasolina del 2006. Nunca ha dado ningún problema de mecánica y el coche funciona perfectamente. Al arrancarlo o cuando está parado, se revoluciona solo a 1.500/2.000 revoluciones. Mientras circula, las revoluciones son las correctas. ¿Qué puede ser? ¿Es una reparación cara?