Programar lector de código QR para Android.

Hace rato tengo un proyecto en mente para hacer con los códigos QR, para eso necesito desarrollar una aplicación para Android que sea capaz de reconocer a los mismos y después de ser reconocido, que la aplicación muestre un par de acciones a realizar.

Como aún me falta bastante para aprender a programar Android, pregunto, ¿no existe algún código que pueda incluir para no escribir todo el código desde cero?

Hay que tener en cuenta que la aplicación tendrá opciones de pago. Por lo que si hay algo pre-programado, debería verificar si es posible incluirlo a la aplicación.