¿Porque tarda en cerrar cierre centralizado golf III?

Este coche tiene cierre centralizado pero no mando a distancia.

El cierre centralizado abre perfectamente la puertas, maletero, tapón gasoil.

El problema es que para cerrar unas veces tarda varios segundos en cerrar y otras necesito darle varias veces a la llave hasta que hace caso.

¿Cuál puede ser el problema?