Demostración de la ecuación de onda en coordenadas cilíndricas

Podría alguien por favor ayudarme con la demostración de la ecuación de onda en coordenadas cilíndricas.. Encontré una explicación en internet pero no la entiendo mucho.. Si alguien fuera amable de ayudarme con esto le estaría muy agradecido.

Esto es lo que hallé en internet http://www.upv.es/antenas/Tema_2/ondas_planas_cil_esfer.htm