Como puedo hacer ping a una ip privada de una ip publica en distinta localidad ...?

Tengo un dispositivo ODG 761 con ip privada en una localidad y quiero hacerle monitoreo desde otra localidad con una ip publica ... Necesito hacer ping(NETEAR) para poder establecer comunicacion... Ya tengo el software pero necesito que haya comunicacion para que elsoftware pueda trabajar con datos reales