Puedo quedar embarazada si el semen seco tocó mi ropa?

Hace unos dias mi pareja y yo estábamos haciéndonos oral, pero después el eyaculó y el semen cayó en mi pantalón cerca de mi vagina, y le quité el semen con mi mano, después de unos minutos me fui a limpiar los fluidos de mi vagina, ¿es posible que se hayan quedado espermas en mi vagina y pueda quedar embarazada?

Aun me faltan 9 días para que llegue mi menstruación