Expediente dominio de una vivienda donada por mi abuelo hace 20 años

Hace 20 años mi abuelo me dio una casita de campo por cuidarlo durante sus últimos años de vida. La cuestión es que nunca formalizamos nada y ahora me gustaría poder legalizarlo. Pero papeles no hay ninguno, no firmamos nada, como mi tía y mi madre siguen vivas no se si valdrá con su palabra.