Sucesión de herederos sin hacer

Mi madre murió hace 33 años, mi padre nunca ha querido arreglar los papeles de la herencia, ella no tenia testamento. Cuando fallezca mi padre nos tocara a mi hermana y a mi arreglar los papeles de los dos.. ¿nos podrían multar por no haberlo arreglado antes? Tengo entendido que ahora hay que hacerlo antes de los 6 meses antes del fallecimiento