¿Existe un variador entrada 12 voltios?

Necesito un variador para un vehículo agrícola de unos 500 Kg. Lleva dos motores de 3CV que accionan sendas bandas de rodadura de goma. Tiene que admitir control de adelante y atrás, poder ser usado como freno y cargador de las baterías, y velocidades distintas en cada motor, para ejercer la dirección del vehículo