Herencia piso de mis abuelos

Mi madre posee el 50% de una casa y su hermana, mi tía, el otro 50% de la misma. Ambas viven juntas y han testado todas sus posesiones en mi favor como único heredero. Además mi madre en su testamento lega a esta hermana con cargo al tercio de libre disposición, el usufructo vitalicio de la participación de que es dueña.

Sus padres (mis abuelos) han muerto, pero ellas tienen otros tres hermanos, dos de los cuales tienen varios hijos y éstos han expresado su disconformidad con esta herencia y su intención de reclamar una parte de la misma.

Por ello, me gustaría saber si en la situación en la que se encuentra actualmente todo, en el futuro heredaré el 100% de la propiedad sin problemas, o si bien sería necesario ejercitar alguna acción más por parte de mi madre y mi tía o incluso por mi parte.