Que me costaría un abogado para declarar por tema de herencia.?

Mi marido tiene dos hermanos, al morir sus padres no se han conseguido poner de acuerdo por tema de herencia, ahora nos llega una denuncia de uno de los hermanos en las que dice que tenemos que contratar un abogado para en un tiempo máximo de 20 días presentarnos en juzgado, por lo que entendemos un poco es para que se saque a subasta los bienes que tienen en común, alguien me puede asesorar que nos valdría un abogado y si el tema de las costas saldría también a pagar por nuestra parte.? Estamos algo pez en este tema, no sabemos si para que salga a repartir las partes el proceso ha de ser denunciarnos primero, ¿podéis asesorarme?