Se me rompió el condón, ¿Hay posibilidades de embarazo?

He estado teniendo relaciones con mi pareja utilizando condón como protección, la cuestión es que en uno de los actos el condón se rompió, debo aclarar que el todavía no había acabado y al romperse lo cambiamos inmediatente. ¿Hay posibilidades de embarazo? ¿Y si hubo roces?