El semen y mi pene entre otras cosas

Les pengunto tengo 12 años y ami nose si me sale semen o no por que cuando me masturbo veo que sale unas gotas de un liquido amarillo y no se si es orina o semen pero solo me eriza el pene y cuando me voy a masturbar siento en la cabeza algo no se que es y no se si me sale semen no se que le pasa ami pene