Ruido de tropiezo al arrancar

Tengo un megane II, 16 16v. Gasolina, al arrancar todas las mañanas en frío, me suena un ruido como tropiezo del motor, ( correas, ¿giro motor...? )No permitiendo esto arrancar. Vuelvo a intentarlo por segunda vez, acelerando un poco y entonces aún con el mismo ruido, consigo arrancar. Lo curioso es que solo pasa en frío, pues que el resto del día, por muchas veces que arranque no me suena éste ruido.

¿Podrías orientarme que puede ser?