¿La lucha grecorromana y la libre olímpica tienen llaves o presas para inmovilizar en el piso? ¿Se parecen a las de judo?

Me gustan las sumisiones, pero las de lucha olímpica o grecorromana, no hablo de los derribamientos, sino de las llaves donde uno inmoviliza en el piso, he visto videos y estas se parecen mucho a las de judo y jiujitsu (a excepción de las luxaciones)