Reclamación dinero fecha fallecimiento herencia

Estoy inmerso en un proceso de liquidación de herencia de mis abuelos.

Mi abuelo falleció hace 15 años, y con posterioridad a su fallecimiento una de la partes sacó un dinero de la cuenta corriente. Mi abuela todavía vivía.

Quiero saber si es posible reclamar ese dinero, teniendo en cuenta que quien sacó el dinero cuidó de la abuela unos años, y pudo emplearse en sus cuidados.

¿Estoy a tiempo de reclamar este dinero o ha prescrito esa acción?