Beneficios fiscales con hijo con discapacidad

Tengo un coche comprado hace cinco años y me suena que si lo pongo a nombre de mi hijo que tiene discapacidad, el impuesto de circulación que se pagaría es menor. También si el coche es de nueva adquisición, pero como ya lo tenía, tenía vagamente entendido que hasta que no pasasen 5 años no se podía hacer.

¿Alguien me lo puede resolver?