Hay posibilidad de embarazo con sexo sin protección pero sin eyaculación

Lo que sucede es que tuve relaciones sexuales con mi novia, entonces lo hicimos sin protección, según ella está en días NO fértiles, la penetración fue por un lapso de tiempo muy corto, nisiquiera hubo eyaculación,¿De cuánto es la probabilidad de que quede en embarazo, y si es necesario de que ella tome la pastilla de emergencia?