Cambio administrador sin inscribir en Reg. Mercantil

Como actuar en le caso de un cambio de administrador que no está inscrito en reg. Mercantil por cierre hoja, Hace 17 años que se hizo el cambio, el antiguo administrador jubilado con 85 años y 65 % de minusvaliá. El nuevo su hijo. Ahora la empresa va mal, no se han presentado declaraciones Hacienda y hay deudas a la seguridad social. El nuevo administrador figura en la Seguridad social, pero no así en AEAT. La AEAT requiere saber quien es el administrador, pero el nuevo ha utilizado el certificado electrónico del antiguo para las declaraciones de la AEAT. Son padre e hijo. Como solventar este problema, teniendo en cuenta que el hijo está desesperado por la situación económica y no tiene liquidez para pagar asesores. Problema puede AEAT embargar al antiguo sin notificarle previamente, ¿es decir embargarle por las deudas de la sociedad sin tener conocimiento?