Como se reparte la venta de un inmueble heredado?

Mi padre lego a mi madre el usufructo universal y vitalicio de toda su herencia, y a mis hermanos y a mi, nos instituye herederos universales a partes iguales.

Mi madre está valorando vender una de las casas que nos dejó mi padre (todos estamos de acuerdo).

¿Cómo quedaría el reparto, un vez vendida? ¿A mi madre le correspondería una parte o solo podría repartirse entre los hijos?