Por las explicaciones que das, es complicado saber a ciencia cierta lo que está fallando, pero...
... Si lo paras y no arranca a la primera, moviendo bien el motor de arranque, seguro que la batería está perfectamente,
Entonces, el problema puede ser, dependiendo de los síntomas:
Mueve alegre el motor de arranque y no arranca: Bujías no correspondientes a ese motor, fallo del captador PMS, etc.
Si el motor de arranque va torpe, entonces el problema está en el motor de arranque. O en las alimentaciones del motor de arranque.
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